精度比较高的系统调用有这三个。

futex

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int futex（int * uaddr ，int futex_op ，int val ，
                const struct timespec * timeout ，    / *或：uint32_t val2  * / 
                int * uaddr2 ，int val3 ）;

其中timeout参数的精度是纳秒，futex会在timeout到期时，不再阻塞。

若timeout为0，则futex会无限期阻塞。

在golang1.13之前，定时器相关的函数，例如sleep，time.Tick等，用的是futex系统调用来控制超时。

另外，golang里的mutex锁也是以来futex来实现，不再赘述。

nanosleep

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int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

同futex一样，timespec的精度为纳秒，linux系统命令sleep使用的是该系统调用。

epoll_wait

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int epoll_wait（int epfd ，struct epoll_event * events ，
                      int maxevents ，int timeout ）; 
int epoll_pwait（int epfd ，struct epoll_event * events ，
                      int maxevents ，int timeout ，
                      const sigset_t * sigmask ）;

timeout精度为毫秒，go1.14之后sleep，time.After等定时器相关的函数，底层将由futex换为epoll_wait来控制。

这篇文章 Linux下定时器的设计与实现不错，放在这里做个补充